سیستم فرمان خودکار چراغ‌های راهنمایی، کلید تحقق ترافیک منظم است. چراغ‌های راهنمایی بخش مهمی از علائم راهنمایی و رانندگی و زبان اصلی ترافیک جاده‌ای هستند.
چراغ‌های راهنمایی شامل چراغ‌های قرمز (نشان‌دهنده عدم تردد)، چراغ‌های سبز (نشان‌دهنده مجاز بودن تردد) و چراغ‌های زرد (نشان‌دهنده هشدارها) هستند. این چراغ‌ها به موارد زیر تقسیم می‌شوند: چراغ راهنمای وسایل نقلیه موتوری، چراغ راهنمای وسایل نقلیه غیرموتوری، چراغ راهنمای عبور عابر پیاده، چراغ راهنمای خط، چراغ راهنمای جهت، چراغ راهنمای چشمک‌زن، چراغ راهنمای عبور از سطح جاده و راه‌آهن.
چراغ‌های راهنمایی جاده‌ای، دسته‌ای از محصولات ایمنی ترافیک هستند. آنها ابزاری مهم برای تقویت مدیریت ترافیک جاده‌ای، کاهش تصادفات رانندگی، بهبود کارایی استفاده از جاده و بهبود شرایط ترافیک هستند. این چراغ‌ها برای تقاطع‌هایی مانند چهارراه‌ها و تقاطع‌های T شکل مناسب هستند. این چراغ‌ها توسط دستگاه کنترل سیگنال ترافیک جاده‌ای کنترل می‌شوند تا وسایل نقلیه و عابران پیاده بتوانند به صورت ایمن و منظم عبور کنند.
می‌توان آن را به کنترل زمان‌بندی، کنترل القایی و کنترل تطبیقی تقسیم کرد.
۱. کنترل زمان‌بندی. کنترل‌کننده چراغ راهنمایی در تقاطع طبق طرح زمان‌بندی از پیش تعیین‌شده، که به عنوان کنترل چرخه منظم نیز شناخته می‌شود، عمل می‌کند. کنترلی که فقط از یک طرح زمان‌بندی در روز استفاده می‌کند، کنترل زمان‌بندی تک مرحله‌ای نامیده می‌شود؛ کنترلی که چندین طرح زمان‌بندی را با توجه به حجم ترافیک دوره‌های زمانی مختلف اتخاذ می‌کند، کنترل زمان‌بندی چند مرحله‌ای نامیده می‌شود.
اساسی‌ترین روش کنترل، کنترل زمان‌بندی یک تقاطع واحد است. کنترل خط و کنترل سطح را می‌توان با زمان‌بندی نیز کنترل کرد که به آن سیستم کنترل خط استاتیک و سیستم کنترل سطح استاتیک نیز می‌گویند.
دوم، کنترل القایی. کنترل القایی یک روش کنترلی است که در آن یک آشکارساز خودرو در ورودی تقاطع تنظیم می‌شود و طرح زمان‌بندی چراغ راهنمایی توسط یک کامپیوتر یا یک کامپیوتر کنترل هوشمند چراغ محاسبه می‌شود که می‌تواند در هر زمان با اطلاعات جریان ترافیک شناسایی شده توسط آشکارساز تغییر کند. روش اصلی کنترل القایی، کنترل القایی یک تقاطع واحد است که به آن کنترل القایی کنترل تک نقطه‌ای گفته می‌شود. کنترل القایی تک نقطه‌ای را می‌توان با توجه به روش‌های مختلف تنظیم آشکارساز، به کنترل القایی نیمه القایی و کنترل القایی کامل تقسیم کرد.
۳. کنترل تطبیقی. با در نظر گرفتن سیستم ترافیک به عنوان یک سیستم نامشخص، می‌تواند به طور مداوم وضعیت آن، مانند جریان ترافیک، تعداد توقف‌ها، زمان تأخیر، طول صف و غیره را اندازه‌گیری کند، به تدریج اشیاء را درک و بر آنها تسلط یابد، آنها را با ویژگی‌های دینامیکی مورد نظر مقایسه کند و از تفاوت برای محاسبه استفاده کند. یک روش کنترلی که پارامترهای قابل تنظیم سیستم را تغییر می‌دهد یا کنترلی ایجاد می‌کند تا اطمینان حاصل شود که اثر کنترل می‌تواند صرف نظر از تغییرات محیط، به کنترل بهینه یا غیربهینه برسد.
زمان ارسال: 8 ژوئن 2022
